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加载docker镜像后

第一次启动容器用这个命令，而且注意等一阵子，启动可能会比较满

sudo docker run -p 6080:80 -p 5900:5900 -e RESOLUTION=1920x1080 -v /dev/shm:/dev/shm xtdrone-melodic

但是后面你再启动容器的时候不要用这个命令了，不然会再重新给你建个容器！！！！！！！！

后面再启动用sudo socker start  容器ID   （不需要写什么端口号什么的了）

容器ID可以通过  docker ps(看运行中的容器)或者docker ps -a（看已经停止的容器），容器要么是运行的要么是被停止的，这两个命令里面肯定有一个可以查出来，显示的第一个参数就是容器ID，包含一串数字和字母的。

注意运行命令后等个做好等个十几分钟的准备，不要急，毕竟比较大。

不用的可以 sudo docker stop  容器ID，停止掉这个容器。

容器里面做的更改是会保存下来的，你下次依旧启动这个容器可以看到。千万别有运行一次最上面的指令重新创建一个新容器了。

这是XTDrone的docker镜像的安装教程，里面没有说上面那些，注意。

2021.4.20 刚刚发现XTDrone把docker教程不公开了，所以有些其他东西我还是得写写。

打开VNC是用下面这个命令

./VNC-Viewer-6.19.107-Linux-x64

sudo docker start之后，虽然终端可能显示完成了，但是不要急着立马VNC去连接，可能是连不上的，等一阵子再连就可以了。

docker内部要是连不上外网比如git clone一个Gitee的地址克隆不了，可能是你自己电脑本身中途断过网，再连可能docker没有自动连起来，这时候docker stop这个容器，然后可以重启电脑再电脑联网后docker start这个容器，docker内部就又能git clone了。

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